Comment construire un robot contrôlé à distance: 14 étapes (avec des images)

Beaucoup de gens considèrent un robot comme une machine qui peut courir autonome.Cependant, si vous élargissez la définition de "robot" Un peu, des objets contrôlés à distance peuvent être considérés comme un robot.Vous pensez peut-être que la construction d`un robot contrôlé à distance est difficile, mais en réalité, c`est simple si vous savez comment. Les élèves du secondaire et des collèges ont construit des robots sans expérience antérieure. Cet article expliquera comment construire un robot contrôlé à distance.

Pas

1. Reconnaître ce que vous allez construire. Vous ne serez pas en mesure de construire un robot humanoïde à deux pattes à deux pattes pouvant faire toutes vos tâches ménagères. Vous ne construirez pas non plus un robot avec plusieurs griffes pouvant atteindre et ramasser des poids de 100 livres. Vous devrez commencer à construire un robot qui sera capable d`aller de l`avant, en arrière, à gauche et de vous le contrôler sans fil. Cependant, après avoir obtenu les bases et que ce robot simple construit, vous pouvez généralement ajouter et modifier des choses dessus. Par exemple, une flèche et un godet comme une chargeuse avant. Vous devriez généralement aller par le principe qu`aucun robot n`est jamais terminé. Il peut toujours être modifié et mieux fait.

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2. Planifiez votre robot. Avant de construire votre robot, même avant de commander des pièces. Vous devez concevoir votre robot. Pour votre premier robot, vous devriez aller avec un design simple de seulement deux servo-moteurs sur un morceau de plastique plat. Cette conception est vraiment simple et laisse généralement une place supplémentaire pour ajouter des choses supplémentaires après sa construction. Prévoyez de construire quelque chose d`environ 15 cm. de 20 cm. Pour un robot aussi simple, vous devriez pouvoir simplement le dessiner sur papier à l`aide d`une règle. Dessinez-la de la même taille sur papier car il devrait être dans la vie réelle, car le robot est si petit. Lorsque vous entrez dans des robots plus gros et plus complexes, vous devriez commencer à apprendre à utiliser la CAO ou un programme similaire à celui-ci, tel que Google SketchUp.

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3. Choisissez vos pièces. Il n`est toujours pas temps de commander des pièces.Mais vous devriez les choisir maintenant et savoir où les acheter.Essayez de commander d`aussi peu de sites que possible et vous pouvez parfois économiser de l`argent sur l`expédition.Vous aurez besoin d`un matériau pour le châssis, deux "servo" moteurs, une batterie, un émetteur et un récepteur.

Choisir un servomoteur: déplacer le robot que vous devrez utiliser des moteurs.Un moteur alimentera une roue et un pour l`autre.De cette façon, vous pouvez utiliser la méthode de direction la plus simple, le lecteur différentiel.Cela signifie d`avancer les deux moteurs spin en avant, d`aller à l`envers Les deux moteurs tournent vers l`arrière et pour transformer un moteur et un moteur reste immobile.Un servomoteur est différent d`un moteur CC de base car un servomoteur est orienté, ne peut tourner que 180 degrés et peut transmettre des données sur sa position.Ce projet utilisera Servo Motors car il est plus facile et vous n`avez pas à acheter un coûteux "régulateur de vitesse" ou une boîte de vitesses séparée.Après avoir compris comment construire un robot contrôlé à distance, vous pouvez en faire un autre (ou modifier le premier) pour utiliser des moteurs à courant continu, plutôt que des servo-moteurs.Il y a quatre choses de base à vous soucier de vous inquiéter lors de l`achat de servo-moteurs.Ce sont une vitesse, un couple, une taille / poids, et s`ils sont 360 modifiables.Étant donné que Servo Motors n`allumve que 180 degrés, votre robot ne serait capable que d`aller de l`avant un peu.Si le moteur est modifié à 360 degrés, vous pouvez la modifier pour tourner en continu.Assurez-vous que le moteur est 360 degrés modifiable.La taille / le poids n`est pas très important dans ce projet car vous aurez probablement beaucoup de place à gauche sur toute façon.Essayez d`obtenir quelque chose de taille moyenne.Le couple est la force des moteurs.Ce sont ce que les engrenages sont utilisés pour.S`il n`y a pas de vitesses et que le couple est faible, cela ne permettra probablement pas au robot d`avancer car il n`a pas la force.Vous voulez un couple élevé, mais plus le couple est élevé, généralement plus bas la vitesse.Pour ce robot, essayez d`obtenir un bon équilibre de vitesse et de couple.Vous pouvez toujours acheter et joindre un servo plus puissant ou plus rapide après avoir terminé la construction.Il est recommandé d`obtenir le servo Hitec HS-311 pour le premier robot RC.Ce servo a un excellent équilibre de vitesse et de couple, est peu coûteux et est une bonne taille pour ce robot.Le servo Hitec HS-311 peut être acheté ici.

Puisque le servo ne peut normalement pas tourner à 180 degrés, vous devez le modifier afin qu`il a une rotation continue.Modifier un servo volonté annuler la garantie, mais cela doit être fait.

Choisissez une batterie vous devrez obtenir quelque chose pour alimenter votre robot.N`essayez pas d`utiliser AC (i.e. Branchez-le dans le mur) Puissance.Vous devriez utiliser dc (i.e. batteries) puissance.

Choisissez un type de batterie.Il y a 3 types principaux de piles que nous choisirons de.Ce sont des polymères lithium (LIPO), NIMH, NICAD et ALKALINE.

Les piles Lipo sont les piles les plus récentes que vous pouvez obtenir et sont extrêmement légers.Cependant, ils sont dangereux, coûteux et nécessitent un chargeur spécial.Utilisez ce type de batterie uniquement si vous avez de l`expérience dans des robots et êtes prêt à dépenser plus d`argent sur votre robot.

Les batteries NICAD sont des piles rechargeables courantes.Ceux-ci sont utilisés dans beaucoup de robots.Le plus gros problème avec ces batteries est si vous les facturez quand ils ne sont pas complètement morts, ils ne dureront pas aussi longtemps sur une charge complète.

Les piles NIMH sont très similaires aux piles NICAD de taille, de poids et de prix, mais ont une meilleure performance globale et ces piles sont généralement recommandées pour un projet de débutant.

Les piles alcalines sont les batteries communes qui ne sont pas rechargeables.Ces batteries sont courantes (vous en avez probablement), pas cher et facile à obtenir.Cependant, ils meurent vite et vous devez les acheter encore et encore.Ne pas utiliser ces.

Choisissez Spécifications de la batterie. Vous devez choisir une tension pour votre batterie.Les plus courants dans les robots sont 4.8V et 6.0v.La plupart des servos feront fonctionner de l`une de ces.Il est généralement recommandé d`aller avec le 6.0V (si vos servos peuvent le gérer, ce qui peut la plupart) car il vous permettra de faire passer votre servomoteur plus rapide et avoir plus de puissance.Maintenant, vous devez faire face à la capacité de votre batterie de votre robot.Ceux-ci sont étiquetés comme mah.Plus vous allez mieux, mais plus cher et généralement plus lourd.Pour la taille du robot que vous construisez, il est recommandé d`environ 1800 mah.Si vous devez choisir entre une batterie de 1450 mAh ou une batterie de 2000 mAh de la même tension et du même poids, passez avec la 20 mah.Il sera plus chère de quelques dollars, mais une meilleure batterie est une meilleure batterie pour obtenir.Assurez-vous d`obtenir un chargeur pour charger votre batterie avec.

Choisissez un matériau pour votre robot. Un robot a besoin d`un châssis pour attacher tout l`électronique à.La plupart des robots de cette taille sont fabriqués en plastique ou en aluminium.Pour un débutant, il est recommandé d`utiliser un type de plastique appelé HDPE.Ce plastique est facile à travailler et pas cher.Lorsque vous décidez l`épaisseur pour obtenir, obtenez environ 1/4" épais.Lorsque vous décidez de la grande partie d`une feuille à obtenir, vous devriez probablement obtenir une feuille assez grosse en cas de gâcher sur la coupe.Il est généralement recommandé d`obtenir au moins la taille de votre robot.Cependant, vous devriez probablement obtenir plus.Un 1/4" 24"X24" Pièce de HDPE peut être acheté en ligne ou dans une quincaillerie.

Choisissez un émetteur / récepteur. Cela va être la partie la plus chère de votre robot.Il peut également être considéré comme le plus important, car sans cela, le robot ne peut rien faire.Il est fortement recommandé d`acheter un bon émetteur / récepteur pour commencer, car c`est la chose qui sera la limite à quel point vous pouvez mettre sur.Un émetteur / récepteur bon marché déplacera votre robot bien, mais vous ne pourrez y ajouter rien.En outre, l`émetteur peut être utilisé pour d`autres robots que vous pouvez construire à l`avenir.Donc, au lieu d`acheter un pas cher maintenant et un plus cher plus tard, achetez-en juste le meilleur maintenant.Cela vous fera économiser de l`argent à long terme.Quoi qu`il en soit, il y a quelques fréquences que vous pouvez utiliser.Les plus courants sont 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz et 2.4 GHz .27 MHz peuvent être utilisés pour les aéronefs ou les voitures.Il est le plus couramment utilisé dans des jouets télécommandés bon marché.27 MHz n`est pas recommandé pour quoi que ce soit, sauf de petits projets.72mHz peut seul être utilisé pour les aéronefs.Depuis 72 MHz, on utilise normalement dans des aéronefs modèles importants, il est illégal d`utiliser dans des véhicules de surface.Si vous utilisez 72 MHz, non seulement vous enfreignez la loi, mais vous pourriez interférer avec un grand avion coûteux et coûteux volant à proximité.Cela pourrait causer la crash et pourrait coûter beaucoup d`argent pour réparer, voire pire un crash dans une personne et blesser ou même les tuer.75mHz est fait pour seul utilisation de surface, vous pouvez donc utiliser celui-ci.Cependant, 2.4Ghzis le meilleur.Il a moins d`interférence que l`une des autres fréquences.Il est fortement recommandé de passer les quelques dollars supplémentaires et d`obtenir un 2.4GhzTransmetteur et récepteur.Après avoir décidé de quelle fréquence vous allez utiliser, vous devez décider du nombre de "canaux" Vous allez avoir sur l`émetteur / récepteur.Les canaux sont à peu près combien de choses vous pouvez contrôler sur votre robot.Pour ce robot, vous aurez besoin d`au moins deux.Un canal laissera votre robot aller de l`avant / à l`envers et on lui permettra d`aller à gauche / à droite.Cependant, il est recommandé d`obtenir au moins 3.En effet, après avoir construit le robot, vous voudrez peut-être ajouter une autre chose à elle.Si vous obtenez 4, vous avez généralement deux joysticks.Avec un émetteur / récepteur / récepteur à quatre canaux, vous pourrez peut-être finalement ajouter une griffe.Comme indiqué précédemment, vous devez obtenir le meilleur émetteur / récepteur de votre budget le permet maintenant, de sorte que vous n`ayez pas à en acheter un meilleur plus tard.Vous pouvez utiliser votre émetteur et même votre récepteur à nouveau sur d`autres robots que vous pouvez construire.Le spectre DX5E 5-Channel 2.Le mode système 4Ghzradio 2 et AR500 peuvent être achetés ensemble.

Choisissez des roues. Lorsque vous choisissez des roues, les trois choses les plus importantes dont vous avez besoin pour vous soucier sont diamètre, traction et si elles vont facilement attacher à vos moteurs facilement.Le diamètre est la longueur de la roue d`un côté, à travers le point central, de l`autre côté.Plus le diamètre de la roue est grand, plus il va plus vite et plus il peut grimper, mais le couple moins de couple aura.Si vous avez une roue plus petite, il peut ne pas être capable de grimper très facile ou d`aller très vite, mais il aura plus de puissance.La traction est la façon dont les roues collent à la surface.Assurez-vous d`obtenir des roues avec une bague en caoutchouc ou en mousse autour d`eux pour qu`ils ne glissent pas seulement.La plupart des roues qui sont faites pour attacher aux servos, seront capables de vous vêtir, de sorte que vous n`avez pas à vous soucier de cela autant.Il est recommandé d`obtenir une roue quelque part entre 3 et 5 pouces de diamètre avec un anneau en caoutchouc autour d`eux.Vous aurez besoin de 2 roues.Les roues de disque de précision peuvent être achetées ici.

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4. Maintenant que vous avez choisi vos pièces, allez-y et commandez-les en ligne.Essayez de les commander à partir de quelques sites que possible, car vous pourrez peut-être économiser de l`argent sur l`expédition de cette façon si vous commandez tout en même temps.

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5. Mesurer et couper votre châssis. Sortez une règle et une sharpie et mesurez la longueur et la largeur de votre châssis sur le matériau que vous utilisez pour votre châssis.Considérez environ 15 cm d`environ 20 cm.Maintenant, mesurez-la à nouveau et assurez-vous que vos lignes ne sont pas tordues et sont combien de temps vous voulez qu`ils soient.N`oubliez pas que mesurer deux fois, couper une fois.Maintenant, vous pouvez couper.Si vous utilisez du HDPE, vous devriez être capable de couper la même manière que vous couperiez un morceau de bois de taille.

Image intitulée Construire un robot commandé à distance STEP 6

6. Assemblez le robot. Maintenant que vous avez tous vos matériaux et votre châssis coupé, il vous suffit de vous assembler ensemble.Cela peut en fait être la plus simple étape si vous avez conçu le robot bien.

Montez les servo-moteurs au bas de la pièce de plastique près de l`avant.Ils doivent être de côté afin que l`arbre / corne (la partie du servo qui se déplace) face aux côtés.Assurez-vous qu`il y a assez de place pour monter les roues.

Fixez les roues au servo à l`aide des vis qui sont venues avec le servo.

Coller un morceau de velcro sur le récepteur et un autre sur la batterie.

Mettre deux morceaux du velcro opposé sur le robot et coller votre récepteur et votre batterie.

Vous devriez maintenant avoir un robot qui a deux roues à l`avant et les pentes vers le dos.Il n`y a pas d`autre chose "troisième roue" Sur ce robot, le dos va simplement glisser le long du sol.

Image intitulée Construire un robot contrôlé à distance STEP 7

7. Branchez les fils. Maintenant que vous avez le robot assemblé, il vous suffit de tout brancher dans le récepteur.Branchez la batterie dans l`endroit où il est écrit "la batterie" sur le récepteur.Assurez-vous de le brancher de la bonne voie.Maintenant, branchez les servos dans les deux premiers canaux du récepteur, où il est indiqué "canal 1" et "canal 2".

Image intitulée Construire un robot contrôlé à distance STEP 8

8. Charger. Débranchez la batterie du récepteur et branchez-la dans le chargeur.Attendez que la batterie soit terminée.Cela pourrait prendre une ouverture complète 24 heures, alors soyez patient.

Image intitulée Construire un robot commandé à distance Étape 9

9. Jouer avec ça tu devrais maintenant être fini. Allez-y, appuyez sur Expédition sur l`émetteur. Construire un parcours d`obstacles pour cela, jouer avec votre chat et votre chien et faites-les la chasser. Maintenant que vous avez fini de jouer avec elle. Ajoutez des choses à cela!.

Conseils

Essayez de mettre votre ancien smartphone dessus et de l`utiliser comme émetteur vidéo, s`il a une caméra. Vous pouvez l`utiliser conjointement avec Google Hangouts comme lien de discussion vidéo entre le robot et votre ordinateur ou autre appareil pour diriger votre robot de l`extérieur de la pièce!

Vous devrez peut-être acheter un adaptateur qui vous permet de brancher la batterie dans le chargeur.

Vous préférez peut-être utiliser une batterie de vélo 12VDC afin qu`elle puisse avoir un couple élevé et une vitesse élevée

Si vous appuyez sur la droite et que le robot reste parti, essayez de changer l`entrée que vous avez branché les servos dans le récepteur.je.e. Si vous avez branché le servo droit dans le canal 1 et la gauche dans le canal 2, allumez-les et branchez la droite dans le canal 2 et la gauche dans le canal 1.

Ajouter des trucs.Si vous aviez une chaîne supplémentaire sur votre émetteur / récepteur, vous pouvez ajouter un autre servomoteur à faire quelque chose de plus.Si vous avez un canal supplémentaire, essayez de faire une griffe qui peut fermer.Si vous avez deux canaux supplémentaires, essayez de faire une griffe pouvant ouvrir / fermer et se déplacer à gauche et à droite.Utilise ton imagination.

Assurez-vous que l`émetteur et le récepteur que vous achetez sont la même fréquence.En outre, assurez-vous que le récepteur a la même quantité de canaux que l`émetteur.S`il y a plus de canaux sur le récepteur que l`émetteur, seule la quantité la plus faible de canaux sera utilisable.

Mises en garde

L`utilisation d`une batterie 12VDC peut faire sauter le moteur si le moteur n`est pas 12VDC

L`utilisation d`une batterie 12VDC sur un moteur de 110-240vac le rend fumé et il échoue rapidement

Fais ne pas Utilisez la fréquence 72 MHz, sauf si vous construisez un aéronef.Si vous utilisez sur un véhicule de surface, non seulement il est illégal, mais vous pourriez blesser ou même tuer quelqu`un.

Les débutants devraient ne pas essayez d`utiliser l`alimentation alternative (i.e. branché sur la prise électrique) pour tout projet fait maison.Le courant alternatif est extrêmement dangereux.

Choses que vous aurez besoin

Matériel pour votre châssis: HDPE est d`environ 20 $.00 pour la taille que vous devriez obtenir, et vous aurez beaucoup de.
Deux servo-moteurs: Les servos Hitec HS-311 sont d`environ 9 $.00 chacun.
Un récepteur: le récepteur de l`émetteur qui est installé à l`intérieur de l`hélicoptère
Une batterie: un 6.La batterie 0V 2000MAH NIMH est d`environ 25 $.00.
Un chargeur de batterie: un chargeur de batterie est d`environ 20 $.00.
2 roues: roues de disque de précision 5 pouces de diamètre sont d`environ 7 $.00 chacun.
Velcro collant